视频智能(néng)巡检平台

1）系统设计

在兼容原监控系统的基础上，通过加入机器人巡检系统、智能(néng)移动布控球、智能(néng)化门禁系统，实现了系统智能(néng)化，通过采用(yòng)更稳定的電(diàn)子围栏周界防范系统并与视频智能(néng)分(fēn)析系统联动，提供更可(kě)靠的智慧周界防范系统，同时系统接入了第三方系统，如安全教育系统、消防报警系统等，如条件允许还可(kě)以接入電(diàn)子两票系统、DCS 等等第三方系统，实现数据的超融合，為(wèi)電(diàn)厂的安全运行提供帮助和辅助决策。

本次新(xīn)增防爆摄像机部署在氢站和调压站，实现人员安全管控（安全帽、工服识别，人员越界识别，人员离岗识别等违规作业识别）新(xīn)增智能(néng)双舱摄像机拟部署在发電(diàn)机层，实现该區(qū)域内的人脸识别、人员违规作业识别等。其他(tā)區(qū)域识别摄像机拟采用(yòng)现有(yǒu)监控系统中符合智能(néng)识别的摄像机。

2）系统功能(néng)：

基于后台服務(wù)，平台提供丰富、友好的前端应用(yòng)，主要功能(néng)包括：首页、视频管理(lǐ)、AI 算法管理(lǐ)、热成像管理(lǐ)、人車(chē)管理(lǐ)、智能(néng)巡检、電(diàn)子地图、告警管理(lǐ)、统计分(fēn)析、系统管理(lǐ)。

系统功能(néng)模块如下表所示

首页功能(néng)模块：首页是对整个系统平台的总览性展示界面，内容包括企业概况、人車(chē)分(fēn)析、热成像分(fēn)析、企业视图轮播、智能(néng)巡检分(fēn)析、AI 算法分(fēn)析、告警信息等。

企业概况：展示企业的基本信息及本项目主要建设内容等。

人車(chē)分(fēn)析：展示厂區(qū)人员和車(chē)辆的进出厂區(qū)的统计数据，包括人员分(fēn)析和車(chē)辆分(fēn)析。人员分(fēn)析包括各监测点人脸识别抓拍图片数量统计信息。車(chē)辆分(fēn)析包括各监测点車(chē)辆识别进出厂區(qū)所有(yǒu)車(chē)辆（厂區(qū)和外来車(chē)辆）的统计信息。

热成像分(fēn)析：展示热成像设备告警统计数据，包括告警总数量、近 7 日告警数量、今日告警数量。

企业视图轮播：展示企业宣传、厂區(qū)工作和生活等视频图像，并进行轮巡播放；

智能(néng)巡检分(fēn)析：展示智能(néng)巡检的基本情况，包含今日巡检次数、最近巡检结果以及巡检图片等。

AI 算法分(fēn)析：展示各类 AI 识别算法的异常状况统计数据，包含人员安全帽、工服识别情况，人员违规行為(wèi)等

告警信息：展示系统平台获取的最新(xīn)的各类告警信息。

视频管理(lǐ)功能(néng)模块

视频管理(lǐ)是对厂區(qū)接入的所有(yǒu)摄像机进行分(fēn)區(qū)分(fēn)类管理(lǐ)，实时监控。可(kě)以单画面、4 画面、9 画面等对多(duō)路视频录像进行播放，从多(duō)个角度掌握现场情况。

人車(chē)管理(lǐ)功能(néng)模块

人車(chē)管理(lǐ)是对各监控点人员和車(chē)辆进行有(yǒu)效管理(lǐ)，包含人员和車(chē)辆子模块

AI 算法管理(lǐ)功能(néng)模块

热成像功能(néng)模块    

热成像管理(lǐ)是对各监测点实时监控，温度信息采集和管理(lǐ)。出现异常温度信息进行图片抓拍，系统告警。

热成像监控：对系统接入的热成像设备进行分(fēn)區(qū)分(fēn)类管理(lǐ)，实时监控。支持单画面或多(duō)画面播放。

智能(néng)巡检功能(néng)模块

智能(néng)巡检是对配置巡检策略的监控设备进行巡检管理(lǐ)。巡检方式可(kě)采用(yòng)定时自动巡检或手动人工巡检。可(kě)按電(diàn)厂分(fēn)區(qū)域设置巡检计划如：主变巡检、高压配電(diàn)室巡检、热成像區(qū)域巡检、输煤皮带巡检、主厂房巡检等任意定义。根据巡检策略，对各巡检设备执行巡检任務(wù)，自动抓拍当前巡检图片，发现异常状况及时告警提醒。

電(diàn)子地图功能(néng)模块

電(diàn)子地图模块：可(kě)将摄像头、门禁、道闸等设备显示到電(diàn)子地图上、支持子地图功能(néng)、页面可(kě)以自由切换。可(kě)点击热点查看监控视频；支持通过地图执行摄像信息的配置；支持从地图实现云台控制；可(kě)以在電(diàn)子地图上叠加数据信息。

告警显示：若有(yǒu)摄像机关联的算法上报告警时，電(diàn)子地图上摄像机图标会变為(wèi)红色，接收到报警时，弹出报警電(diàn)子地图界面。可(kě)根据平面布置图进行布防、撤防，在查询历史报警的时候，可(kě)以快速定位到报警位置，由告警查看相关视频。可(kě)对電(diàn)子地图进行编辑,进入编辑模式,可(kě)以对摄像机图标进行移动，移动成功后会弹出成功提示信息。

告警管理(lǐ)功能(néng)模块

告警管理(lǐ)是对系统间告警联动配置管理(lǐ)、各类告警信息系统展示、统计和管理(lǐ)，并提供告警处理(lǐ)、报表及报表导出功能(néng)。内容包括：算法名称、设备名称、识别结果、告警图片、告警时间等。

统计分(fēn)析功能(néng)模块

统计分(fēn)析模块是对智能(néng)巡检进行统计分(fēn)析，按日月年生成统计报表。巡检图像信息及次数统计，提供日/月/年报表导出功能(néng)。巡检完成后自动生成巡检报告。可(kě)根据日期、巡检规则、巡检人等条件查询巡检情况，并导出相关报表。

系统管理(lǐ)功能(néng)模块

系统管理(lǐ)包含用(yòng)户管理(lǐ)、设备配置、巡检配置、區(qū)域配置、摄像机配置等子模块

3）子系统介绍

导轨机器人子系统：根据電(diàn)厂巡检需求，导轨机器人本次部署在高压蒸汽管道上，通过红外热成像摄像机对管道外表面进行温度监测，形成温度曲線(xiàn)分(fēn)析，通过对一定时期内温度的分(fēn)析结果，进而推断管道的健康状况。导轨机器人系统由由電(diàn)路板、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪等核心设备和其他(tā)辅助设备组成。

采用(yòng)吊轨式行走，确保检测精度、避免人员触碰；采用(yòng)多(duō)节升降模块确保对竖直检测面的覆盖；采用(yòng)三轴分(fēn)立式云台结构，实现传感器模块在竖直轴和水平轴的转动自由度，保证设备检测位置最优化选取。為(wèi)确保在机器人在运行过程中的安全性，设备搭载了激光避障模块，通过激光传感器实时探测其水平、垂直方向上的障碍物(wù)，一旦检测到障碍物(wù)，立即停止运行待障碍物(wù)移走后继续执行巡检任務(wù)。其智能(néng)检测模块由人机交互模块、红外热像仪、可(kě)见光相机等组成，实现管道图像监测、红外测温等功能(néng)；检测模块采用(yòng)三轴分(fēn)立式设计，可(kě)在垂直、水平方向上自由旋转，实现传感器检测位置的最优化选择，杜绝检测盲區(qū)；红外热像仪和可(kě)见光相机采用(yòng)共體(tǐ)双向结构，能(néng)够对两侧的设备进行同时检测，极大的提高了巡检效率。导轨机器人系统搭载红外热成像仪，对管道进行红外测温，进行管道致热现场检测与缺陷诊断，根据过热管道运行状况进行诊断分(fēn)析，及时发现管道潜在缺陷并发出预警，提前进行管道防护，消除隐患，提高管道运行寿命和效率。数据及控制后台具备温度数据自动绘图、自主识别和诊断功能(néng)，在温度出现异常情况下可(kě)以实时报警，同时数据后台能(néng)够对单点检测数据进行历史分(fēn)析，并进行归档、诊断。

智能(néng)移动布控球

智能(néng)移动布控球的应用(yòng)场景主要是检修场景，在做检修时经常遇到固定摄像机的盲區(qū)，不能(néng)对检修场景进行监控，通过智能(néng)移动布控球的应用(yòng)，更灵活的掌握检修场景内的人员行為(wèi)，对违规作业进行及时提醒，防患未然，提高检修工作的安全性。

智能(néng)分(fēn)析算法

安全帽佩戴识别可(kě)对进入作业區(qū)域的人员进行自动识别：若检测到人员未佩戴安全帽，可(kě)立即报警，报警信号同步推送至管理(lǐ)人员。视频/图片识别系统可(kě)以方便的接入像机，分(fēn)析视频，也可(kě)以分(fēn)析图片。人员采集系统可(kě)以自动识别出拍摄區(qū)域内的人员。预警功能(néng)如发现有(yǒu)人员未佩戴安全帽，可(kě)对监控室/管理(lǐ)人员预警，提醒处理(lǐ)。全天候智能(néng)分(fēn)析智能(néng)全自动分(fēn)析，无需人员值守，无需人為(wèi)操作

工衣工服识别算法基于大规模工作服数据识别训练，配合電(diàn)厂现场摄像头，自动监控员工衣着规范情况。识别内容：识别電(diàn)厂内大规模工作服的穿着情况；分(fēn)析區(qū)域：支持画面中自定义分(fēn)析區(qū)域；色彩要求：彩色画面；数据展示方式：以小(xiǎo)时為(wèi)单位输出统计数据，输出统计报表及原始数据。部署方式：支持云端部署，支持本地部署。

越界检测/人员闯入识别/算法基于计算机识别技术，配合现场摄像头，自动识别電(diàn)厂危险區(qū)域，如人员越界可(kě)立即报警，确保员工的人身安全。配合现场摄像头，实时自动识别危险區(qū)域，当发现有(yǒu)人员过于接近危险區(qū)域或者越界时可(kě)自动报警，确保设备及工作人员的人身安全，减少事故的发生。识别出视频流中运动的行人目标，并在识别目标的基础上，通过状态缓冲处理(lǐ)计算出越界趋势，判断出越界方向，进行主动安全监测，有(yǒu)效克服灯光闪烁等干扰，可(kě)快速识别行人位置及跨越方向，提前预警，最大程度减少事故发生的几率，保障人员安全。

监控室脱岗检测：对電(diàn)厂内的工作區(qū)域可(kě)自定义进行配置區(qū)域划定，算法可(kě)识别出画面分(fēn)析框内的人数，当画面中没有(yǒu)人时可(kě)发送警报。其基于计算机识别技术，通过配合现场摄像头，自动识别监控室脱岗行為(wèi)。因此，此算法可(kě)确保场所处在 24 小(xiǎo)时的监控下，极大程度上保证了人员及财产安全。